Afinal somos presos por não pagar o IRS ou não?

Pessoal, estou farto de pesquisar sobre algo que me incomodou no documentario: o IRS. A realidade é que até agora, e apesar de ja ter procurado no codigo civil portugues, no codigo do IRS e em varios sites ainda não encontrei nada, absolutamente nada, sobre o que nos acontece se não apresentarmos a declaração ou se não a pagarmos. No codigo do IRS explicam muito bem como pagamos, onde pagamos, a quem devemos entregar declarações, quem tem de pagar, porém sobre o que acontece a quem não paga, não aparece nada... Peço a todos que procurem também e que assim que encontrarem qualquer coisa me digam.
A realidade é que se fartaram de me avisar quando ai estava em Portugal porque nunca cheguei a apresentar a declaração de IRS. Nunca tinha visto o documentario e não era disso que se tratava, não entreguei a declaração por pura ignorancia, não sabia onde nem como a entregar. E sabem o que me aconteceu até hoje por não a ter entregue? Absolutamente nada!
Ja fiz 18 anos ha 16 meses, sendo que supostamente deveria estar agora para entregar a segunda declaração, e até agora ninguem me fez nada nem recebi qualquer aviso das finanças nem de nenhuma organização governamental...
Como sou um completo leigo em relação a este assunto, espero que quem saiba qualquer coisa me esclareça e que quem encontrar algo sobre as consequencias de não entregar a declaração me diga por favor.